今天由无锡日环传感科技有限公司为大家介绍安全光栅的“消隐”功能是什么?固定消隐和浮动消隐有什么区别?

在工业自动化的很多场景中,安全光栅面临一个矛盾:一方面要保护操作人员的安全,另一方面工件、托盘或物料本身又必须进入光幕覆盖的区域。如果光栅一被遮挡就停机,生产线就没法正常运转了。
这时候就需要一个既能“放行”物料、又不降低安全水平的解决方案——消隐(Blanking) 功能。
消隐是安全光栅的一项辅助功能,它允许在保护区域内预定义数量的光束被遮挡时,不触发安全停机。通俗地说,就是告诉光栅:“这几束光被挡住是正常的,不用报警,继续干活。”
为什么需要这个功能?因为在很多生产场景中,物料或设备部件不可避免地会进入光幕的保护区域。比如:
自动输送带上,托盘或工件必须穿过光幕进入危险区域
注塑机中,机械手需要伸入光幕内部取件
自动化包装线上,物料本身就会遮挡部分光束
如果没有消隐功能,这些正常的物料通过就会导致设备频繁停机,生产效率大幅下降。
但需要特别注意的是:消隐不是把安全功能关掉,而是在特定条件下允许部分光束被遮挡。光栅剩余的检测区域仍然保持完整的分辨率和保护能力。启用消隐功能后,由于检测能力发生变化,可能需要重新计算安全距离。
固定消隐是指在安全光幕的保护区域中,禁用一组位置固定的光束。这组被消隐的光束在整个生产过程中始终处于“忽略”状态,物体或物料不能在危险区域内移动。
打个比方:固定消隐就像在光幕上开了一个固定位置的“窗口” ——物料只能从这个固定位置通过,窗口的大小和位置都是预先设定好的。
典型应用场景:
工件始终从同一个固定位置进入危险区域
输送带上的托盘每次经过光幕的同一位置
机械手从固定的通道伸入作业区域
简单来说,固定消隐适用于物体位置始终不变的场合。如果工件在保护区域内的位置会变化,固定消隐就应付不了了。
浮动消隐则更加灵活。它只设定被消隐的光束数量,而不限定消隐区域的具体位置。也就是说,被消隐的光束可以随着物料的移动而移动。
继续用“窗口”来打比方:浮动消隐就像一个跟随物料移动的“动态窗口” ——物料走到哪里,“窗口”就开到哪里。前提是物料在任何时候遮挡的光束数量不超过预先设定的数量,且这些被遮挡的光束必须是相邻的。
普通浮动消隐:允许物体在保护区域内自由移动
强制物体存在的浮动消隐:要求被消隐的光束在消隐期间必须处于被遮挡状态——也就是说,物体必须始终留在保护区域内,光栅才会保持ON状态;如果物体离开了,光栅会立即触发安全停机
典型应用场景:
工件在传送带上移动,位置不断变化
大型工件在加工过程中需要移动
物料在保护区域内沿不同路径通过
浮动消隐特别适合物料在危险区内移动的场合。物料可以在保护区域内自由移动,只要不遮挡超过设定数量的光束,光栅就不会触发停机。
| 对比项 | 固定消隐 | 浮动消隐 |
|---|---|---|
| 消隐区域 | 位置固定 | 随物料移动 |
| 设定方式 | 指定具体哪几束光被消隐 | 指定被消隐的光束数量 |
| 物体能否移动 | 不能在危险区内移动 | 可以在危险区内移动 |
| 监控逻辑 | 只忽略固定位置的若干光束 | 只要被遮挡光束不超过设定数量就不停机 |
| 适用场景 | 物体位置不变的场合 | 物体在保护区内移动的场合 |
固定消隐的消隐区域在尺寸和位置上都被精确定义;而浮动消隐只定义消隐区域的尺寸(即光束数量),不定义其在保护区域中的位置。这意味着浮动消隐能够动态适应物料在保护区域内的移动。
消隐功能虽然提高了生产效率,但也引入了一个潜在风险:如果有人通过消隐区域进入危险区怎么办?
安全标准(如IEC/TS 62046)对消隐功能有明确要求:
简单说:消隐不是“关掉”保护,而是“精确控制”保护的范围和方式。
日环传感的安全光栅产品支持固定消隐与浮动消隐功能,可依据现场物料输送需求灵活配置,在保障人员安全的前提下最大限度提升产线效率。产品符合IEC 61496安全标准,欢迎关注日环传感,获取专业的安全防护解决方案。