本日は、無錫日環センサーサイエンステクノロジー有限公司が、安全ドアロックの「鍵」を紛失した場合の対処法についてご紹介します。——コード式ドアロックのアクチュエーター交換手順。

産業用安全防護において、エンコーディング型セーフティドアロック（RFIDエンコードロックや磁気式エンコードロックなど）は、各アクチュエーターに「一意の識別子」を付与することで、人為的な改ざんやバイパス行為を防止します。しかし現場での使用では、アクチュエーター（ドアロックの「鍵」と同等）が紛失した場合にどう対処すべきかという問題が避けられません。

答えは、どのようなエンコーディングタイプを使用しているかによって異なります。汎用エンコーディングか、唯一のエンコーディング（永続エンコーディング）かによって、処理方法がまったく異なるのです。

一、まずエンコードタイプを確認する

現在市場に出回っているエンコード式セーフロックは、通常2種類のエンコードモードを提供しています：

エンコーディングモード　特徴　欺瞞防止能力  

汎用エンコーディング（通常のエンコーディング）　同一型番のすべてのアクチュエーターは同じエンコードを使用し、互換性がある。　低い——同型番のアクチュエーターであればいずれも開閉可能  

ユニークエンコーディング（永続エンコーディング／完全エンコーディング）　各アクチュエーターがドアロック本体と1対1でペアされ、複製や交換が不可能。　高い——ペアされた唯一のアクチュエーターのみが認証を通過できる  

一部のブランドでは、この2つの間の完全エンコーディングバージョンや、再学習可能なUnicodeバージョンも提供している。

二、汎用エンコーディング型アクチュエーターの欠損：新品に直接交換  

汎用エンコーディング型のセーフロックを使用している場合、対応は最も簡単です。

操作手順：

サプライヤーから同型の予備アクチュエーターを購入する。

新しいアクチュエーターをセーフドアに取り付けて、センサー面がドアロック本体に対して正しく向きになっていることを確認してください。

設置後、ドアロックは通常通り動作します。エンコーディングの学習や再ペアリングは一切不要です。

適用条件：汎用コード型のドアロックにのみ該当します。このタイプのドアロックは、同一モデルのすべてのアクチュエーターが同じコードを持つため、互換性があり、交換して使用できます。

三、ユニークコード（永久コード）タイプアクチュエーターの紛失：再設定が必要  

ユニークコードタイプ（永久コードまたは完全コードとも呼ばれる）を使用している場合、アクチュエーターはドアロック本体と1対1で紐づけられています。この状態でアクチュエーターが紛失した場合、同じ型番の別のアクチュエーターを適当に取り付けても、ドアロックは認識しません。なぜなら、コードが一致していないためです。

操作手順：

ステップ1：ドアロックが再設定をサポートしているか確認する

異なるブランドおよびモデルのユニークコード式ドアロックは、アクチュエーターの交換に対応する方法が異なります。

一時的な永久エンコード：アクチュエータとセンサーは出荷時または初回のセットアップ時に永久にバインドされ、学習プロセスは一度だけ完了します。このタイプのアクチュエータが紛失した場合、センサーとアクチュエータを含むドアロックのセット全体を交換する必要があります。

繰り返し学習可能な唯一のコード（Unicode）：学習プロセスを通じて、新しいアクチュエータとセンサーを再びバインドすることが可能で、学習プロセスは任意の回数繰り返すことができます。このタイプは、新しいアクチュエータを購入して再設定するだけで済みます。

第二步：同じ型番のアクチュエーターを購入する

ドアロックが再設定をサポートしていることを確認した後、サプライヤーから同型の予備アクチュエーターを購入します（一部のメーカーでは、各アクチュエーターに固有のRFIDコードが付属しています）。

第三ステップ：取扱説明書に従って再びエンコーディングを教示／学習する

新しいアクチュエーターをセーフドアに取り付ける後は、製品の取扱説明書に従って再指導（Teach-in/Learning）を行い、ドアロック本体が新しいアクチュエーターのコードを「記憶」できるようにする必要があります。

ブランドによって操作方法は異なり、一般的な手順紹介の方法には以下のようなものがあります。

ドアロック本体のボタンまたはダイヤルスイッチを操作して、チューニングモードに入ります。

専用のチューニングツールまたはソフトウェアを使用して

特定の通電タイミングによって学習プロセスをトリガーする（例えば、一定時間内に特定の操作を完了する）

第四ステップ：機能検証

教示完了後は、必ず機能検証を行う必要があります（詳細は以下の第4部を参照）。

重要な注意：操作手順には通常、厳格な時間制限（たとえば15秒以内で完了）が設けられており、この制限を超えると再開が必要になる場合があります。操作前に必ず取扱説明書を完全に読み込んでください。

四、アクチュエーター交換後の安全検証要件  

どのエンコーディングタイプであっても、アクチュエーターを交換した後は以下の検証手順を必ず完了しなければなりません。

1. 機械の設置検証

アクチュエータとドアロック本体のセンサー面が正対になっていること、および設置位置が正しいことを確認してください。

固定ネジがしっかりと締め付けられていることを確認し、アクチュエーターが振動によって緩むことのないよう注意してください。

ドアが閉じたときにアクチュエーターが完全に位置するか確認してください。

2. 電気機能の検証

セーフティドアを閉め、ロックのインジケータが「ロック」状態になっていることを確認してください。

安全ドアを開けて、装置を直ちに停止してください。

ドアの開閉を少なくとも3回繰り返しテストし、信号が安定して間欠がないことを確認してください。

3. 安全回路の検証

安全リレーの接点が正常に動作していることを確認してください。

装置の緊急停止／安全停止機能が正常であることを確認してください。

ドアロックがEDM（外部機器監視）機能をサポートしている場合、外部機器監視が正常に動作していることを確認してください。

4. レコードとアーカイブ

アクチュエータの交換日時、型番、作業担当者などの情報を装置メンテナンス台帳に記録する。

唯一エンコーディングタイプの場合、新しいアクチュエーターのエンコーディング情報を記録する

五、アクチュエーターの損失を防ぐにはどうすればよいですか？

予防策：

購入時には、特にユニークコードタイプ（再教授をサポートしているか確認が必要）の場合は、1～2個の予備アクチュエーターを追加で購入してください。

予備アクチュエーターを指定された場所（例えば工具キャビネット）に保管し、適切に記録・管理すること。

安全ドアの近くにアクチュエーターハンガーを設置し、「使ったら戻す」という習慣を身につけてください。

頻繁に開閉される安全ドアには、物理的なアクチュエーターの挿入を必要としない非接触式の安全ドアロックの使用を検討してください。

まとめ  

エンコーディングタイプ　アクチュエータが紛失した後の対応方法　再設定が必要かどうか  

汎用エンコーディング　同じ型番のアクチュエータを購入して直接交換　不要  

ユニークエンコーディング（繰り返し学習可能）　同じ型番のアクチュエータを購入＋再設定　必須  

ユニークエンコーディング（一回限りのバインディング）　鍵盤全体を交換する必要がある　個別に交換できない  

アクチュエータが紛失した場合は、まずエンコーディングタイプを確認し、その後対処してください。汎用エンコーディングタイプは新しいものと交換すればよいですが、ユニークエンコーディングタイプは再設定が必要です。装着しても学習されず、ドアロックが認識できず、安全回路が切断されてしまい、装置が停止できません。

日環センサーは、汎用エンコーディングとユニークエンコーディングの2種類のモードを備えた全シリーズのエンコーディング式セーフティロックを提供しています。製品はEN ISO 14119規格の要求を満たしています。アクチュエータの交換に関するご案内や技術サポートが必要な場合は、日環センサーまでお気軽にお問い合わせください。