本日は無錫日環センサーサイエンステクノロジー有限公司が、レーザー位移センサーの測距原理についてご紹介します。三角法と時間法（TOF法）の比較です。

工業測定および自動制御において、レーザー位移センサーは非接触式距離検出に広く用いられています。距離測定の原理によって、主に三角法と時間法（TOF法）の2種類に分けられます。原理を誤ると、装置が実際の測定ニーズを満たせなくなる可能性があります。

一、三角法  

仕組み：レーザーが光束を発射し、測定対象の物体表面に照射します。物体表面からの乱反射光は受光レンズを通って感光素子（CMOSやPSDなど）に像として形成されます。物体が移動すると、この像の位置も変化し、幾何学的な三角関係を利用して物体の移動距離を計算します。

特徴：

距離の測定：短距離、通常は数ミリメートルから数メートル程度。

測定精度：高レベルで、マイクロメートル（μm）級まで達成可能。

解像度：TOF法を上回る。

典型的な応用例：

電子部品の高度検査（チップピンの共面性など）；

ワークピースの厚さ測定（金属板、ガラス、フィルムなど）；

振動測定、微小変位の監視。

適用場面：高精度が求められ、測定範囲が短く、被測定物の表面に十分な漫反射特性を持つ場合。

二、時間法（TOF法）  

動作原理：センサーが測定対象物にレーザーパルスを発射し、パルスが物体に到達して反射した波が戻ってくる。センサーはこのエコーを受信し、送信と受信の間の時間差（または連続波変調信号の位相差）を測定する。光速を用いて距離を換算する。

特徴：

距離の測定：長さは数メートルから数十メートル、さらには数百メートルに達することも可能。

測定精度：比較的低く、通常はミリメートル（mm）レベルです。

物体の色や材質の影響を受けない（合理的な反射率範囲内）。

典型的な応用例：

料倉、料塔の物位測定；

運転車両およびクレーンの位置制御；

大規模な倉庫および物流における積み重ね位置決め。

適用場所：遠距離測定が必要で、精度に過度な要求がなく（ミリメートル単位の誤差は許容可能）、かつ環境光が強いため、または粉塵や蒸気などの干渉がある状況。

三、選定方法：一言でまとめると  

原理　測定距離　精度　典型的な用途  

三角法　短い（mm～数m）　高い（μmレベル）　電子製造、厚さ測定、振動  

TOF法　長い（数m～数百m）　低い（mmレベル）　料位、車両位置決め、倉庫管理  

選定の原則：高精度が必要な場合は三角法を、遠距離測定が必要な場合はTOF法を選択する。原理を間違えると、対象物を測定できなくなるか、あるいは測定データが工程要求を満たさない可能性がある。

日環センシングは、三角法とTOF法の2種類の原理を採用したレーザー位移センサー製品シリーズを提供しており、さまざまな測定距離や精度のニーズに対応しています。オプション選択も可能です。専門的な距離測定ソリューションをお求めの方は、ぜひ日環センシングをご覧ください。